Contrôler un Lego EV3 avec une API Web
Vous aussi vous voudriez commander votre robot avec une simple API Web? Par
exemple pour embêter le chat ou surveiller votre domicile à distance (avec une
arme sur son épaule il pourrait impressionner un cambrioleur et ressemblerait
même à Johnny 5).
Dans ce cas, vous devez tester ceci et me dire ce que vous en pensez.
Il s’agit d’un micro serveur Web destiné à être installé sur un Lego Mindstorms EV3 avec le système ev3dev (basé sur Debian). J’ai simplement utilisé Flask afin de définir quelques endpoints correspondants aux différentes actions (avancer, reculer, tourner à droite, tourner à gauche et stopper).
Le README explique les quelques étapes nécessaires pour l’installation ainsi que l’utilisation. C’est vraiment simple. L’exemple ci-dessous ordonnera au robot d’avancer indéfiniment.
$ GET http://192.168.1.16:5000/move/forward
{"message": "OK", "direction": "forward", "action": "move"}
Le robot se stoppera dès qu’il recevra une requête GET sur l_endpoint_
/move/stop. Évidemment d’autres paramètres sont fournis par ev3dev.
Je vais essayer de les rendre accessibles via l’API de manière simple. Par
exemple demander au robot de se déplacer sur une distance ou de faire une
rotation de x degrés. Il faudra prendre en compte la nature du sol ainsi que
le niveau de charge de la batterie.
Je vais également ajouter au serveur une petite page Web avec du JavaScript qui permettra de contrôler le robot avec des boutons directionnels. Ce sera pratique pour commander le robot depuis un smartphone.